簡(jiǎn)要描述:精密行星減速機(jī)/伺服配套減速器采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),質(zhì)量穩(wěn)定,*,Z高可達(dá)1弧分內(nèi)。
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:精密減速機(jī)
更新時(shí)間:2018-03-14
精密行星減速機(jī)/伺服配套減速器主要以體積小,高精度,傳動(dòng)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)標(biāo)配套伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)使用,在保證精度傳動(dòng)前提下,達(dá)到增大扭矩、降低速度。為了更好幫助廣大用戶使用精密行星減速機(jī),本文主要從三大塊分析精密行星減速機(jī)常出現(xiàn)的問題,及如何作出相對(duì)應(yīng)的解決方案:一、減速機(jī)過熱 精密行星減速機(jī)過熱可以從四個(gè)小部分來觀察:(1)、超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)..調(diào)整到適當(dāng)?shù)呢?fù)荷 (2)、 油封過度摩擦.-在油封處滴潤(rùn)滑油(3)、 輸出軸與傳動(dòng)裝置連接不當(dāng).-調(diào)整至適當(dāng)位置(4)沖擊負(fù)載過大.-更換較大型號(hào)減速機(jī)二、 減速機(jī)噪音 精密行星減速機(jī)出現(xiàn)噪音也可以從以下四個(gè)小部分來觀察:(1) 超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn).-調(diào)整至適當(dāng)負(fù)荷2)軸承損傷或間隙過大.-更換軸承3)螺栓松脫.-旋緊螺栓(4) 傳動(dòng)裝置固定不好.-固定傳動(dòng)裝置三、 減速機(jī)不轉(zhuǎn) 精密行星減速機(jī)出現(xiàn)不轉(zhuǎn)是,可根據(jù)下面 :(1)齒輪磨損.-更換齒輪(2)馬達(dá)損壞.-修復(fù)馬達(dá)(3)配線錯(cuò)誤.-依指示配線(4)沖擊負(fù)荷過大.-更換較大型號(hào)的減速機(jī)
精密行星減速機(jī)/伺服配套減速器具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如:松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、等等。
應(yīng)用領(lǐng)域:伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、焊接設(shè)備、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械,食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
一,高定位精度:行星減速機(jī)采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準(zhǔn)。采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架,及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使穩(wěn)定性高,加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。
二,高扭力:行星減速機(jī)采用高品質(zhì)滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負(fù)荷。加以齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì),及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
三,高起動(dòng)性:由于行星式減速機(jī)結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動(dòng)性。
四,低噪音:采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。采用精選潤(rùn)滑油:德制精選人工合成潤(rùn)滑油,而非一般減速機(jī)使用之油脂潤(rùn)滑,由于流動(dòng)性佳,使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn),降低噪音。
五,低齒背隙:在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下,使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為4~6弧分;兩段為6~8弧分。精密齒背隙在一段為2~4弧分;兩段為4~6弧分。如有需要,可接受更低背隙之委制。
六,易安裝:伺服行星減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì),使行星減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。
是一種工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備,主要作用為降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,匹配慣性的作用;行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。 高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率(97%-99%),高扭矩、
行星減速機(jī)特點(diǎn):
1、減速機(jī)比數(shù)從3~1000比
2、超低背隙、全系列0.3~10弧分 6-15(arc-m-in)
3、低噪音,全系列噪音低;密封式設(shè)計(jì)、不必?fù)Q油、安裝方便
4、高轉(zhuǎn)矩,低慣性矩
5、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)
三、行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu):傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理:驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式啟動(dòng)太陽齒輪;行星輪沿外齒環(huán)繞太陽輪公轉(zhuǎn),行星齒輪自傳, 行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到減速目的。
概念:額定輸入轉(zhuǎn)速n1:轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。減速比:輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙:也叫背隙,將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一。減速機(jī)輸出扭矩:減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩。滿載效率:zui大負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率;平均壽命:額定負(fù)載,額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間;
五、行星減速機(jī)的選型1、確定減速機(jī)的安裝方向(直線型、直角型)2、判斷應(yīng)用類型循環(huán)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)工作:任何方向運(yùn)動(dòng)≧...、安裝尺寸:減速機(jī)輸入軸=伺服電機(jī)的輸出軸4、減速比i=n入/n
二.行星減速機(jī)知識(shí):如航天航空、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染、印刷、包裝機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、醫(yī)療器械、自動(dòng)化流水線 設(shè)備等等。
在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。
性能分析
減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。
級(jí) 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,化工行星減速機(jī),效率會(huì)有所下降。
滿載效率:指在***負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳輸效率。
平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,行星減速機(jī),***輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定扭矩:減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值,減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí),減速機(jī)故障。
潤(rùn)滑方式:無需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式,故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤(rùn)滑脂。
噪 音:?jiǎn)挝皇欠重悾╠B)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),行星減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分之一。