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雙節(jié)行星減速機(jī)

雙節(jié)行星減速機(jī)

簡(jiǎn)要描述:雙節(jié)行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂,終生免維護(hù)。

產(chǎn)品型號(hào):

所屬分類:行星齒輪減速機(jī)

更新時(shí)間:2021-04-26

詳細(xì)說明:

  雙節(jié)行星減速機(jī)又名伺服行星減速機(jī)或者行星齒輪減速機(jī),是因其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而得名的。行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級(jí)減速比zui小為3,zui大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí),但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)。減速機(jī)可分為擺線型減速機(jī)、諧波型減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星式減速機(jī)。
  雙節(jié)行星減速機(jī),RV系列減速機(jī)減速機(jī)主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),zui大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大,也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。另外,精密行星減速機(jī)還可以接收高轉(zhuǎn)速的輸入,比如3000轉(zhuǎn)/分的伺服電機(jī)可直接對(duì)接后輸入。一般齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),轉(zhuǎn)速都用四級(jí)電機(jī)1400轉(zhuǎn)/分左右,如果太高,減速機(jī)將承*。
  與行星式減速機(jī)相關(guān)的幾個(gè)概念:
 ?。?)減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運(yùn)動(dòng)力的主要參數(shù)之一。
 ?。?)回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
  (3)額定扭矩:減速器額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),指減速器長(zhǎng)時(shí)間可以加載的力矩。
  (4)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)特性的一個(gè)值。
  (5)效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
  行星式減速機(jī)特點(diǎn):相對(duì)于其他類型的減速機(jī),行星式減速機(jī)擁有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動(dòng)效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
  主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),zui大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大,當(dāng)然也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤(rùn)滑脂,終生免維護(hù)。
  減速比范圍:減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)為:3 4 5 8 10
  減速機(jī)二級(jí)傳動(dòng)為:9 12 15 16 20 25 32 40 64
  減速機(jī)三級(jí)傳動(dòng)為:60 80 100 120 160 200 320 512
  輸出扭矩:PL系列:5~895Nm
  完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作:
  a) zui大轉(zhuǎn)矩
  確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過減速機(jī)的額定zui大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。
  b) 懸臂載荷
  檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
  的概述
  按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
  按級(jí)數(shù)分一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(一般為大于10:1而小于等于100:1)、三級(jí)減速(有的品牌沒有第三級(jí),zui大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1);
  按運(yùn)行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;
  按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度;
  按產(chǎn)地分:國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝;等等。
  特點(diǎn):
  1,小型輕量化。重量:1.5~80kg;長(zhǎng)度:90.5~250mm
  2,正整數(shù)比。比數(shù)從3~1000比
  3,低背隙、全系列單段10~15弧分
  4,適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)
  5,密封式設(shè)計(jì)。不必?fù)Q油、安裝方便
  6,高轉(zhuǎn)矩,低慣性矩。轉(zhuǎn)矩:3~45/88.2~441kgf*m/Nm;低慣性矩:0.306~35kg*cm2
  適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī):松下、三菱、安川、富士、東元、臺(tái)達(dá)、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。
  廣泛應(yīng)用于:切割機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械手、塑料機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、礦山機(jī)械、木工機(jī)械、雕刻機(jī)械焊接設(shè)備、通訊設(shè)備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動(dòng)化機(jī)械行業(yè)。
  我公司建議您:選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。



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